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Markdown formatted Readme, Licencse and Authors files, PDF Manual

Jan Mayer requested to merge jmayer/soco-v2:manual into develop

Readme aus dem Latex manual erzeugt, mit ein paar Ergänzungen. Ist ein guter Anfang, aber noch viel Feintuning bei der Einbettung (Positionierung und Beschriftung) der Bilder und Listings benötigt. Es ist keine gute Idee das Manual und die readme parallel zu pflegen, die readme könnte auf das Wesentliche geschrumpft werden.

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